第2章 机构的结构分析例1 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。局部自由度复合铰链虚约束例2 计算下图所示机构自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。例3 计算下图所示机构的自由度。 并确定机构的杆组及机构的级别。例4 计算下图所示机构自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。局部自由度虚约束例5 如图所示, 已知HG=IJ，且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。局部自由度 复合铰链虚约束例6 计算图示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出）。第3章 平面机构的运动分析例4：铰链四杆机构 已知：各构件的尺寸，1=常数，1 求 ：3=？ 1 2 3 4 P12 P23 P34 P13 P24 P141ABCDP14P12P34P233P13P241234vP1=vP3=vP13vP131 1 2 3 4 P12 P23 P34 P13 P24 P14例5：曲
