精选优质文档-倾情为你奉上结构动力学方程常用数值解法对于一个实际结构，由有限元法离散化处理后，动力学方程可写为：从数学角度看，这是一个常系数的二阶线性常微分方程组，计算数学领域，常微分数值算法常用的有两大类：、针对一阶微分方程数值积分法发展的欧拉法，中点法，Rugge-kutta（龙格库塔）方法。二、直接基于二阶动力学方程发展的方法。对结构动力学问题的数值求解，常用的有两大类：一是坐标变换法，它是对结构动力方程式，在求解之前，进行模态坐标变换，实际上就是一种Rize变换，即把原物理空间的动力方程变换到模态空间中去求解。现在，普遍使用的方法是模态（振型）迭加法。二是直接积分法，它是对结构动力方程式在求解之前不进行坐标变换，直接进行数值积分计算。这种方法的特点是对时域进行离散，然后将该时刻的加速度和速度用相邻时刻的各位移线性组合而成。通常又称为逐步积分法。模态迭加方法，比较常用，但如下情况通常使用直接积分方法（即求解之前不进行模态分析）一、非比例阻尼，非线性情况。二、有冲击作用，激起高频模态，力作用持续时间较短，模态迭加计算量太大。一 振型迭加法与D
