1、 英威腾伺服飞剪应用应用技术部：周通2016 年目录1.电子凸轮简介2.机械凸轮模型3.电子凸轮的类型4.电子凸轮实现方式5.凸轮应用实例6.飞剪速度曲线7.应用缩略图8.伺服调试及参数设置9.注意事项10.方案总结1.电子凸轮简介电子凸轮(英文简称 ECAM)，是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统，通过编码器将位置信息反馈给 CPU，CPU进行运算处理，并在指定位置将进行输出。2.机械凸轮模型3.电子凸轮的类型a.轨迹 轨迹式凸轮(path-path)，它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点，当实际位置(角度或者位移)
2、到达轨迹起点时凸轮被置位；而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到两轴之间的非线性电子同步比，从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。b.轨迹 时间式凸轮(path-time)，它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间，当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位，然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到不同于梯形或者 S 形的运动轮廓。4.电子凸轮实现方式a.设定主轴和从轴b.设定电子凸轮曲线c.实现电子凸轮运动注：电子凸轮曲线可以采用多种描述方式，常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值；也可以采用数学公式来描述。很多厂家提供了具体的软件工具来方便生
3、成电子凸轮曲线5.凸轮应用实例6.飞剪速度曲线同步角（P7.59）：切刀速度与物料前进速度一致的区域。如图，0-80 度的区间即为同步角度。在此区域内还涉及同步速度修正 P7.53。7.应用缩略图工艺要求：a.在触摸屏上显示切割数量和送料长度，其中切割数量不可以修改但可清零，送料长度可设置，并且需要实时更改（下一周期有效）。b.在刚开始加工或者加工过程中，有一个手动立即剪切按钮，只要按下，切刀立刻切割一下，不影响后续加工； 在切割过程中需要随机裁下一块料进行质量评估。c.增加一个点动按钮，因为在设备停机时需要点动刀头进行维修。硬件配置：a.英威腾 2.0KW 伺服b.繁易触摸屏c.欧姆龙编码器D.中大减速机8.伺服调试及参数设置A.485 的配线B.硬件第二编码器接线C. CN1 控制接线DI1(电子凸轮啮合端口)DI2(电子凸轮脱离端口)DI3(伺服使能) 急停
