自动控制实验报告(共21页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上计算机控制原理实验报告 姓名：房甜甜 学号：2 班级：计算机三班 指导教师：胡玉琦 完成时间：2015年10月11日实验一 二阶系统闭环参数和对时域响应的影响1、 实验目的1. 研究二阶系统闭环参数和对时域响应的影响2. 研究二阶系统不同阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。2、 实验要求1. 从help菜单或其它方式，理解程序的每个语句和函数的含义；2.分析对时域响应的影响，观察典型二阶系统阻尼系数在一般工程系统中的选择范围；三、实验内容1、如图1所示的典型二阶系统，其开环传递函数为，其中，无阻尼自然震荡角频率=1，为阻尼比，试绘制分别为0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.9, 1.2, 1.5时，其单位负反馈系统的单位