精选优质文档-倾情为你奉上第一章（概念题）1、 所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（被控对象或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。2、 200年代，是系统和控制思想空前活跃的年代，1945年贝塔朗菲提出了系统论，1948年维纳提出了著名的控制论，至此形成了完整的控制理论体系以传递函数为基础的经典控制理论，主要研究单输入单输出、线性定常系统的分析和设计问题。3、 现代控制理论其中包括以状态为基础的空间状态法、贝尔曼的动态规划法和庞特里亚金的极小值原理，以及卡尔曼滤波器。4、自动控制系统的分类（1）按控制方式：开环控制、反馈控制、复合控制；（2）按元件类型：机械系统、电气系统、液压系统、气动系统、生物系统；（3）按系统功能：温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统；（4）按系统性能：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定性系统和不确定性系统；（5）按输入量变化规律：恒值控制系统、随动系统、程序控制系统。
