六自由度桌面型并联机器人RBT-6T03P软件使用说明书(共17页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上RBT-6T03P桌面型并联机器人软件使用说明书苏州博实机器人技术有限公司专心-专注-专业目 录第 1 部分 RBT-6T03P机器人控制系统概述并联式机器人是专为满足大中专院校机械电子工程、机械设计及理论、机械制造及自动化、数控技术、自动控制等相关专业进行机电及控制课程教学实验需要和相关工业机器人职业培训需要而开发的机器人，在自动加工、装配、焊接等工业现场中有着广泛的应用，通过该系列教学机器可使学生能够模拟工业现场的实际运行状况，结构紧凑，加工精度高，具有高度的灵活性，是进行运动规划和编程系统设计的理想对象。系统特点： 机构采用并联式结构，按工业标准要求设计，精度高、刚性好； 模块化结构，简单、紧凑，完全满足实验的要求； 控制系统采用Windows系列操作系统，二次开发方便、快捷，适于教学实验。 提供实验教材，内容包括机器人运动学，控制系统的设计、机器人的插补算法等，用户可以从中