全球定位原理资源与环境学院林承达 1第五章GPS卫星定位基本原理GPS定位的方法与观测量 利用测距码测定2GPS的基本定位原理 GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。3GPS定位的方法 绝对定位（单点定位） 在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置（认为参考点与地球质心相重合） 相对定位 在地球协议坐标系中，确定观测站与某一地面参考点之间的相对位置按参考点的位置不同分类4GPS定位的方法按接收机在作业中所处的状态 静态定位 在定位的过程中，接收机的位置是固定不动的。 动态定位 在定位的过程中天线处于运动状态5GPS观测量 根据码相位观测得出的伪距 根据载波相位观测得出的伪距 由积分多普勒计算得出的伪距差 由干涉法测量得出的时间延迟。6GPS定位的基本原理 需解决的两个关键问题如何确定卫星的位置如何测量出站星距离7码相位观测和载波相位测量 码相位观测：测量GPS卫星发射的测距码信号（C/A码或P码），到达用户接收天线的传播时间，因此这种方法，也称为时间延迟测量。 载波相
