北京理工大学控制理论基础实验(共30页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上本科实验报告实验名称： 控制理论基础实验 课程名称：控制原理基础B实验时间：任课教师：实验地点：实验教师：实验类型：原理验证综合设计自主创新学生姓名：学号/班级：组号：学院：信息与电子学院同组搭档：专业：电子信息工程成绩：目 录实验1 控制系统的模型建立2实验2 控制系统的暂态特性分析13实验4 系统的频率特性分析19实验6 极点配置与全维状态观测器的设计24实验1 控制系统的模型建立一、实验目的1. 掌握利用 MATLAB 建立控制系统模型的方法。 2. 掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。 3. 学习和掌握系统模型连接的等效变换。二、实验原理1、系统模型的MATLAB描述系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各