精选优质文档-倾情为你奉上第二章 双闭环直流调速系统和仿真软件2.1 转速、电流双闭环调速系统概述采用调节器的单闭环直流调速系统，既保证了动态稳定性，又能作到无静差，很好地解决了系统中动、静态之间的矛盾。然而系统中只靠电流截止环节来限制启动和升速时的冲击电流，其性能仍然不能令人满意。主要问题是，不能在充分利用电机过载能力的条件下获得最快的动态响应，甚至使启动和加速过程拖长。自动控制理论提示，进一步解决问题的唯一途径就是对电流这个物理量也实行负反馈控制。同时在电流控制回路中设置一个调节器，专门用于调节电流量。这样，系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流。这样的系统，称为转速、电流双闭环调速系统。2.2 转速、电流双闭环调速系统的组成为了实现转速负反馈和电流负反馈在系统中分别起作用，又不致互相牵制而影响系统的性能，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流。二者之间实行串级联接，即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管的触发装置。其原理结构图如图2.1所示。图中，是转速调节器，是电流调节器，两种调节器作用互相配合，相辅相成。
