单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式* 1第五章 PLC 的步进电机控制系统 n 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.75 ，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。 5.1 步进电机的分类、基本结构和工作原理 n 步进电机的分类 1. 永磁式步进电机 2. 反应式步进电机 3. 混合式步进电机n 步进电机的基本结构和工作原理 步进电机的分类 n 1. 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5 度或15 度。n 2. 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5 度，但噪声和振动都很大。n 3. 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。 步进电机的基本结构和工作原理 n 三相反应式步进
