精选优质文档-倾情为你奉上可编程序控制器原理与应用基础刘凤春 著 机械工业出版社第一章 可编程序控制器概述1.1.1 可编程序控制器的由来P11969年,美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程序控制器,在通用汽车公司(GM)的汽车自动装配线上试用获得成功。由此诞生了可编程序控制器技术。1.2.1 可编程序控制器的特点P4专心-专注-专业1、可靠性高,抗干扰能力强2、功能完善,通用性强3、编程方法简单,容易掌握4、设计容易,安装快捷,维护方便5、体积小,重量轻,功耗低6、各公司的PLC互不兼容一般大、中型PLC采用模块式结构,小型PLC采用整体式结构。第二章 可编程序控制器的基本原理2.2.1 中央处理单元P19(1)中央处理单元(CPU)是PLC的核心部分,是整个PLC系统的中枢。(2)中央处理单元(CPU)功能是:读入现场状态,控制信息储存,解读和执行用户程序,输出运算结果,执行系统自诊断程序以及与计算机等外部设备通信。(3)中央处理单元(CPU)由大规模或