基于51单片机的蓝牙小车程序(共5页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上基于51单片机的蓝牙小车程序程序中有我写的注释，看不懂程序的话，可以参考。#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint PWM1,PWM2,num1=0,num2=0;sbit IN1=P21;/左电机输入端1sbit IN2=P22;/左电机输入端2sbit IN3=P23;/右电机输入端1sbit IN4=P24;/右电机输入端2sbit ENA=P20;/右电机使能控制端sbit ENB=P25;/左电机使能控制端uint bht;/蓝牙uint bht_mode=0,forward=0,backward=0,left=0,right=0,stop=0;void Time0init() /定时器0的初始化函数，用于产生PWM,控制小车的速度TH0=0xff;/定时0.1msTL0=0xa3;