基于上位机的运动小车的设计(共28页).doc

上传人:晟*** 文档编号:10103285 上传时间:2022-01-06 格式:DOC 页数:28 大小:524KB
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精选优质文档-倾情为你奉上基于上位机的运动小车的设计摘 要:本系统是通过上位机与下位机通信,实现控制运行的系统。系统以计算机、51单片机为中央控制、处理器,通过串口通信、无线射频通信将上位机与下位机连接,运用控制指令实现小车运动。系统控制过程是计算机应用上位机软件,通过串口(COM口)下达各种指令,与计算机相连的MCU(Micro Control Unit,微控制单元)接收串口指令,进行数据处理,通过无线设备发送相应指令。下位机MCU通过无线设备接收指令,进行数据处理,通过各种接口标准控制大量的控制单元,使小车按要求运动。使上位机可以实时对下位机下达各种指令,从而控制下位机机器设备的状态。在本次的论文设计中,系统将完成上位机对下位机控制体系的相应设计,完成整个系统所有设计中的硬件设计、软件设计、系统的总体设计以及系统的最终整合、调试,最终能够实现计算机控制运动小车工作的功能。 关键词:智能;上位机;下位机;控制The design of the sport car based on the PCAbstract: This system

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