高铁学院1第六讲:顺序控制方法第六讲:顺序控制方法1.1.顺序功能图顺序功能图2.2.选择序列编程方法选择序列编程方法3.3.并行序列编程方法并行序列编程方法高铁学院26.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序控制:就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。系统工艺过程顺序功能图梯形图高铁学院36.1 6.1 顺序功能图顺序功能图 顺序功能图是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(命令)组成。转换条件步 动作或命令将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段每一步所完成的工作使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件转换有向线段高铁学院46.1 6.1 顺序功能图顺序功能图 将系统的一个工作周期,按输出量的状态变化,划分为若干个顺序相连的阶段,每个阶段叫做步。“步”用编程元件(如辅助存储器M和状态继电器S)表示。 与系统的初始状态对应的步叫“初始步”,用双线方框表示。当正系统处于某一步说在的阶段时,该步处于活动状态,称该步处于“活动步”。 步处于活动状态时,相应的动作被执行;