3.5 两相混合式步进电机及其驱动技术stepping motor, stepper1. 两相混合式步进电机结构2. 两相混合式步进电机工作原理3. 两相混合式步进电机驱动技术4. 两相混合式步进电机的主要特性和技术指标1n 前面讲述的各种伺服电机必须通过闭环实现位置伺服。n 而步进电机在开环状态就能实现精确的位置控制。n 开环较之闭环有如下好处： 结构简单，例如省去位置传感器及其信号处理电路。 没有控制参数设计及其调试的问题。 不存在稳定性问题。 接线简单。2三种类型的步进电机n 永磁式步进电机（Permanent magnet motors ，PM)n 变磁阻步进电机(Variable Reluctance ，VR) 或称反应式步进电机；n 混合式步进电动机(Hybrid ，HB)n 定子绕组相数可分为两相、三相、四相、五相等。n 两相混合式步进电机在工业上应用最为广泛。31. 两相混合式步进电机结构n 电机的定子上有八个绕有线圈的铁心磁极；n 八个线圈串接成A 、B 两相绕组；n 每个定子磁极边缘有多个小齿，一般多为五或六齿。4n 转子由两段有齿环形转子铁心、装在转子铁心内部的环
