第1篇直流调速系统电力拖动自动控制系统 运动控制系统 直流电动机的稳态转速 式中 n转速（r/min）; U电枢电压（V）； I电枢电流（A）； R电枢回路总电阻(）； 励磁磁通（Wb）； Ke 由电机结构决定的电动势常数。 调节直流电动机转速的方法 （1）调节电枢供电电压； （2）减弱励磁磁通； （3）改变电枢回路电阻。自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。第2章 转速反馈控制的直流调速系统 电力拖动自动控制系统 运动控制系统2.1 直流调速系统用的可控直流电源主讲人：张敬南哈尔滨工程大学n 直流发电机n 整流装置n 蓄电池或恒定的直流电源 如何获得直流电源？ 三种常用的可控直流电源n 直流发电机 = 旋转变流机组n 整流装置 = 静止式可控整流器n 蓄电池或恒定的直流电源 =直流斩波器或脉宽调制变换器主 要 内 容 清楚三种可控直流电源的工作原理、构成和优缺点。 了解G-M系统的主电路、特点、机械特性。 掌握V-M系统晶闸管整流装置的主电路、特点、传递函数。 掌握典型PWM电路的主电路、传递函数、过程分析。2.1.1 旋转变流机组图1-1旋转变流机组供电的直流调速系统（G-M系
