第七章 机器人中UART的应用深圳市鸥鹏科技有限公司黄曦2009.3.21http:/ http:/ /摘要 串口控制寄存器SCON RS232电平与TTL电平转换 任务一 编写串口通信程序 串口工作流程 工程素质和技能归纳 科学精神的培养http:/ http:/ /摘要 串口通讯UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种能够把二进制数据按位（bit）传送的通信方式。它通过一个发送端口和一个接收端口来完成通信。 STC89C52单片机拥有1个串行通信接口。主要功能如下： 在输出数据时，把数据进行并-串转换，即单片机将位并行数据送到串口输出； 在输入数据时，把数据进行串-并转换，即从串口读入外部串行数据并将其转换为位并行数据送到单片机。 2008 Open-Tech. All rights reserved. http:/http:/ http:/ /串口控制寄存器SCON STC89C52单片机的P3.0（RXD）和P3.1（TXD）分别用来接收和发送数据。STC89C52串口支持双全工模式（同时收发），同
