第三章 C 语言函数与机器人巡航控制深圳市鸥鹏科技有限公司黄曦2009.3.21http:/ http:/ /摘要 任务一 基本巡航动作 任务二 匀加速/ 减速运动 任务三 用函数调用简化运动程序 任务四 高级主题用数组建立复杂运动 字符型数据 数组 switch 语句 工程素质和技能归纳 科学精神的培养http:/ http:/ /任务一 基本巡航动作 向前巡航，持续时间为3 秒。 源程序请参照教材第37 页RobotForwardThreeSeconds.c 原理： 输出相应的脉冲序列，使左侧电机逆时针旋转，右侧电机顺时针旋转。程序反复执行130 次，需要3 秒时间，机器人也向前运动3秒。 尝试调节距离和速度。 尝试通过调节高电平脉宽，从而调节机器人的运动方向。http:/ http:/ /任务一 基本巡航动作 命令组合，让机器人向前走、左转、右转和向后走。 源程序请参照教材第39 页的ForwardLeftRightBackward.c 。 尝试1 个轮子不动，另一个轮子全速旋转，从而以一个轮子为支点，原地旋转。 源程序请参照教材第41 页。
