二、基本特征回转仪 绕对称轴高速旋转 陀螺 1)对称轴 高速 2)定点 外力对定点求力矩 对称轴绕定点旋转三、解释 1）必须具有对称轴 2）高速旋转 重力对定点O 的力矩每瞬时外力矩只改变角动量的方向不改变角动量的大小一、进动现象已经自转的物体在外力矩的作用下，自转轴绕另一轴转动的现象称为进动。5.6 刚体的定点运动 进动1 第5章刚体的定轴转动陀螺的自旋角动量为当 时则 只改变方向，不改变大小（进动）角动量定理2 第5章刚体的定轴转动进动角速度而且以上只是近似讨论，只适用高速自转，即角动量定理3 第5章刚体的定轴转动万向支架基 座回转体（转动惯量 I）陀螺仪定向原理应用不受外力矩作用高速旋转的陀螺，由于角动量守恒，因而其转动轴的方向不变。自由陀螺的定向特性在航天、航空等领域中具有重要的意义。4 第5章刚体的定轴转动岁差（进动）27530年周期5 第5章刚体的定轴转动刚体力学小结一、运动学 一、运动学描写刚体转动的物理量1. 角量： 线量： 微积分关系2. 角量与线量的关系 3. 方向： 右手螺旋法与 的关系：4. 匀角加速转动公式 6 第5章刚体的定轴转动二、动力学1. 基本概念：
