LOGO第5章 分布参数系统的建模与仿真陈无畏合肥工业大学机械与汽车工程学院系统建模与仿真5.1 分布参数系统的数学描述 定义：系统的状态变量、控制变量和被控变量不仅仅是时间的函数，而且是空间坐标的函数。 表示及描述方法：系统的模型表示为偏微分方程、积分方程或是偏微分积分方程，通常使用偏微分方程来描述系统。5.1 分布参数系统的数学描述(续） 对于确定型的偏微分方程，采用一阶描述形式，可以用以下表达式(5.1) (5.2) (5.3) (5.4) (5.5)现对上述表达式中的有关符号说明如下5.1 分布参数系统的数学描述（续）(1)自变量：常微分方程中自变量只有时间变量t，而在偏微分方程中，其自变量除了时间 外，还有空间自变量 ；(2)输入变量 及输入段集合：映射 ；(3)因变量： ，且是z与t的函数；5.1 分布参数系统的数学描述（续） (4)式(5.2)确定边界条件， 表示Z的边界，在 上随时间变化满足该等式 ；(5)式(5.3)表示初始条件，即规定初始时刻 在域内的值；(6)输出变量 是空间和时间的函数；(7)式(5.5)规定了约束条件。5.1 分布参数系统的数学描述（续） 当然
