第三章 刚体力学1第三章 刚体力学2 3-1 刚体 刚体定轴转动的描述第三章第三章 刚体力学基础刚体力学基础 3-3 刚体定轴转动的动能定理 3-2 刚体定轴转动的转动定律 3-4 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律第三章 刚体力学3教学基本要求教学基本要求 一 理解刚体绕定轴转动的角速度和角加速度的概念，理解角量与线量的关系。 二 理解力矩和转动惯量的概念，能应用平行轴定理和转动惯量的可加性，计算刚体对定轴的转动惯量。 三 理解刚体的定轴转动定律，能计算简单的定轴转动问题。第三章 刚体力学4六 了解经典力学的适用范围。 五 理解刚体对定轴的角动量概念，理解刚体定轴转动的角动量定理，理解角动量守恒定律。 四 了解力矩的功和刚体转动动能的概念。教学基本要求教学基本要求第三章 刚体力学5 刚体平动 质点运动 平动：刚体在运动的过程中,如果刚体上任意两点的连线在空间的指向始终保持不变.3.1 刚体 刚体定轴转动的描述一、刚体的平动和定轴转动刚体最基本的运动形式是平动和定轴转动. 刚体:在力的作用下,大小和形状都保持不变的物体. 第三章 刚体力学6 刚体在运动时,如果刚体上的各点都绕同一
