1 91 刚体平面运动的概述 92 平面运动分解为平动和转动 刚体的平面运动方程 93 平面图形内各点的速度 94 平面图形内各点的加速度 加速度瞬心的概念 习题课第九章 刚体的平面运动2 刚体的平面运动是工程上常见的一种运动，这是一种较为复杂的运动对它的研究可以在研究刚体的平动和定轴转动的基础上，通过运动合成和分解的方法，将平面运动分解为上述两种基本运动然后应用合成运动的理论，推导出平面运动刚体上一点的速度和加速度的计算公式9-1 刚体平面运动的概述一平面运动的定义 在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变也就是说，刚体上任一点都在与该固定平面平行的某一平面内运动具有这种特点的运动称为刚体的平面运动3例如: 曲柄连杆机构中连杆AB的运动， A点作圆周运动，B点作直线运动，因此，AB 杆的运动既不是平动也不是定轴转动，而是平面运动4请看动画5 二平面运动的简化刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的运动即在研究平面运动时，不需考虑刚体的形状和尺寸，只需研究平面图形的运动，确定平面图形上各点的速度和加速度69-2 平面运动分解为平动和转动 刚体的平面运动方程
