第第66章章 刚体动力学刚体动力学猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度将随高度的增加而减少，为什么会这样呢？6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程一. 力矩力改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 力 F 对z 轴的力矩力矩取决于力的大小、方向和作用点在刚体的定轴转动中，力矩只有两个指向质点获得加速度 改变质点的运动状态hA(1) 力对点的力矩O .(2) 力对定轴力矩的矢量形式力矩的方向由右螺旋法则确定(3)力对任意点的力矩，在通过该点的任一轴上的投影，等于该力对该轴 的力矩讨论hAxLOMy例已知棒长 L ,质量 M ，在摩擦系数为 的桌面转动 (如图)解根据力矩xdxTT例如TT在定轴转动中，力矩可用代数值进行计算求 摩擦力对y轴的力矩刚体的转动定律作用在刚体上所有的外力对定轴 z 轴的力矩的代数和刚体对 z 轴的转动惯量(1) M 正比于 ，力矩越大，刚体的 越大(2) 力矩相同，若转动惯量不同，产生的角加速度不同二. 刚体对定轴的转动定律实验证明当 M 为零时，则刚体保持静止或匀速转动当存在 M
