哈尔滨工业大学控制与仿真中心第8 章 多回路系统的设计 Part 2授课教师： 马 杰CompanyLogo哈尔滨工业大学控制与仿真中心Contents多回路系统A1 串级调节系统 A220 June 2012A3 复合控制系统CompanyLogo哈尔滨工业大学控制与仿真中心 20 June 2012u 串级调节系统 两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。例：加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统。7.2 串级调节系统 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。 前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。CompanyLogo哈尔滨工业大学控制与仿真中心 20 June 2012u 串级调节系统管式加热炉的控制7.2 串级调节系统v 主参数（目标参数）：出口温度v 操纵变量：燃料量v 副变量：炉温出口温度炉温燃料量原料原料量变化
