第五章摩 擦摩擦滑动摩擦滚动摩擦静滑动摩擦动滑动摩擦静滚动摩擦动滚动摩擦摩擦干摩擦湿摩擦5-1 滑动摩擦1.摩擦力的变化规律2. 库仑定律静滑动摩擦系数动滑动摩擦系数摩擦的物理模型思考题1 试比较用同样材料、在相同的光洁度和相同的皮带压力F 作用下,平皮带与三角皮带所能传递的最大拉力。1 摩擦角-全约束力物体处于临界平衡状态时,全约束力和法线间的夹角-摩擦角摩擦角和自锁现象5-2全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数摩擦锥2 自锁现象3 斜面与螺纹自锁条件斜面自锁条件螺纹自锁条件思考题2 用钢楔劈物,接触面间的摩擦角为。劈入后欲使楔不滑出,问钢楔两个平面间的夹角应该多大?楔重不计。考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 5-3例5-1已知:P, ,fs求:维持物块平衡,水平推力F1的取值范围1.设物块有上滑趋势解:2.设物块有下滑趋势2 除平衡方程外,还需增加补充方程3 因 ,问题的解存在一个范围1 画受力图时,必须考虑摩擦力;几个新特点解: 物块有向上滑动趋势时用几何法求解利用三角公式与物块有向下滑动趋势时求:挺杆不被卡住之 值.已知: 不计凸轮与挺杆处摩擦,不计挺杆质量;例5-2解: