电力拖动与运动控制系统第一章课后答案(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上1-2有一V-M调速系统，电动机参数为：PN=2.5kW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r/min,电枢电阻Ra=2,整流装置内阻Rrec=1，触发整流环节的放大倍数Ks=30。要求系统满足调速范围D=20，静差率s10%。（1）计算开环系统的静态速降nop和调速要求所允许的闭环静态速降ncl。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。（3）计算放大器所需的放大倍数。解：（1）KpKsa 1/CeU*nUcUnEnUd0Un+- IdR-UnKs（2）（3）1-7 某直流调速系统，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，Ra=0.05W，电枢回路总电