运动控制卡( 基于Galil)东华大学机械工程学院Galil 运动控制卡基本架构运动控制系统结构Amplifier连接步进电机步进电机以开环运行，无位置误差一说，PID 滤波器不起作用.伺服电机配置步骤（1 ） 配置伺服电机（2 ） 配置伺服电机（3 ）配置极性PID 参数设置（1 ）PID 参数设置（2 ）配置举例举例：Profiled Move举例：Multiple AxesIndependent Move查询位置绝对位置定位Velocity Control转矩限制 查询参数、缓冲运行MG operand where operand is a valid DMC operand.All of the command operands begin with the underscore character ( _ ). For example, the value of the current position on the X axis can be assigned to the variable V with the command:V=_TPX控制变量Linear Inter
