GPS RTKGPS RTK技术技术在工程测量中的应用在工程测量中的应用GPS测量定位发展情况1定位模式绝对定位相对定位差分定位5天线的运动状态静态定位动态定位相对于地固坐标系3获得定位结果的时效事后定位实时定位2观测值类型伪距测量载波相位测量非差定位4数据处理方式差分GPS分类v单基准站GPS差分v局部区域差分v广域差分 位置差分 伪距差分 载波相位差分GPS RTK定位系统组成1GPS接收机:双(多)频接收机是理想选择。2无线电数据链1)基准站发射电台:一般为外置的独立电台。2)流动站接收电台:可以内置在GPS接收机内部,也有外置的独立电台。3)中继站电台(非必要):既能接收基准站发送的信号又能将接收的信号发送出去,一般是外置的独立电台。基于移动通讯技术的数据传输链路(网络RTK)。3电子手簿(控制器):设置测量形式和相关参数、实时阅读、存储测量坐标等。Trimble 5000 GPS RTK设备 5700面板示意图5700电池及存储卡Trimble 5000 GPS RTK设备 5700接口示意图Zephyr Geodetic GPS天线Trimble 5000 GPS RTK设