精选优质文档-倾情为你奉上第6课 让机器人巡检一、教学目标1、安装灰度传感器2、通过对流程图符号的学习，喜欢画流程图三、教学重、难点让机器人沿引导线巡检四、教学课时：两课时第一课时在自动化程度很高的工厂生产流水线上,可能设置很多机器人。为了保证生产顺利进行,就要求有人巡检,看看这些机器人是否在正常工作。当然也可以使用机器人进行巡检,一般情况下是让机器人沿着引导线行走,完成巡检,如图6.1所示。一、安装灰度传感器登录 Irobotq3D,进入仿真大厅,单击任务列表窗格中“宁夏信息找术教材专区”中的“第6课单灰色巡检机器人”任务,单击房间列表中的某个剑按钮,进入仿真窗口。单击仿真窗口中的“编辑机器人”按钮,进入机器人编辑窗口按图6.4所示转换视角,从前方观察机器人。在零件库的“安装块”中选择“厚连杆7孔”,移动鼠标指针到编辑区适当位置单击,把“厚连杆7孔”放到编辑区中。单击选择“厚连杆7孔”左侧第一个安装点,如图6.5的左图所示;再单击图6.5中箭头所指的安装孔,把“厚连杆7孔”安装到机器人上
