精选优质文档-倾情为你奉上3-1 一单位反馈控制系统的开环传递函数为。求:(1)系统的单位阶跃响应及动态特性指标d%、tr、tS、m; (2)输入量xr(t)=t时,系统的输出响应; (2)输入量xr(t)为单位脉冲函数时,系统的输出响应。3-2 一单位反馈控制系统的开环传递函数为,其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示,图中的Xm=1.25,tm=1.5s。试确定系统参数Kk及 t 值。图P3-13-3 一单位反馈控制系统的开环传递函数为。已知系统的xr(t)=1(t),误差时间函数为,求系统的阻尼比、自然振荡角频率、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。3-4 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为,试选择Kk及t值以满足下列指标。当xr(t)=t时,系统的稳态误差e()0.02;当xr(t)=1(t)时,系统的d%30%,tS(5%)0.3s。3-5 已知单位反馈控制系统的闭环传递函数为,试画出以为常数、为变数时,系统特征方程式的根在s复平面上的分布轨迹。3-6 一系统的动态结构图如图P3