精选优质文档-倾情为你奉上第4课 让机器人更灵活一、教学目标:1、设置端口2、让机器人学会转弯二、教学重点、难点让机器人学会转弯三、教学时间:1课时教学过程:一、设置端口机器人上的许多部件在安装时必须设置其连接的端口,然后才能用命令指挥它们动作。实际上,我们们在第2课搭建机器人,为机器人安装“大电机”时,就応及时设置与左右两个“大电机”连接的端口,不过那时我们的主要精力是学习怎样把“大电机”安装到“主机”上,只在暗中设置了端口,没有具体介绍设置方法。现在我们就来学习习怎样设置“大电机”连接“主机”的端端口做一做打开“第4课让机器人更灵活”任务,查看和重新设置连接在机器人上的“大电机”的端端口。登录 Irobotq3D,进入仿真大厅,单击任务列表窗格中“宁夏信息技术教材专区”中的“第4课让机器人更灵活”任务。单击房间列表中某个圖按钮,进入仿真窗口。单击仿真窗口口中的“编辑机器人”按钮,进入机器人编辑窗口。单击“主机”左侧的“大电机”,选中它,属性面板中显示这个部件的名称是“大电机”,连接在端口1