第三章3.1概述;3.2机器人机身及臂部结构(共12页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第三章 机器人的机械结构系统3.1概述；3.2机器人机身及臂部结构l 【内容提要】本课主要学习工业机器人机身及臂部结构。介绍了机器人的基本结构及特点；机器人的升降回转型、俯仰型、直移型、类人机器人型机身机构；机器人的臂部机构组成、配置及典型机构。知识要点： 机械结构系统 机身结构 臂部组成 机身和臂部配置 臂部结构重点： 掌握机器人机械结构系统组成 掌握机器人常用机身结构类型 掌握机器人的机身和臂部配置形式 掌握机器人的臂部结构难点： 机器人的机身结构类型 机器人的臂部结构关键字： 机械结构系统、机身、臂部l 【本课内容相关资料】 3.1概述机器人的机械结构系统指机器人机械结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。本章以工业机器人为主要对象介绍机器人机械结构系统的主要组成、特点、结构形式。传统的工业机器人一般是由机座、腰部（或肩部）、大臂、小臂、腕部和手部以串联方式联接而成的开式链机器人机构，也称为