精选优质文档-倾情为你奉上四川理工学院毕业设计（论文）开题报告设计（论文）名称管道检测机器人驱动器总体结构设计与运动仿真设计（论文）类型B指导教师何庆中学生姓名曾芳学号院、专业、班级机械工程学院 机电09级4班1、 选题依据（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义） 1.管道检测机器人的研究现状 在国外一些发达国家，管道检测机器人的研究起步很早，技术已经较为成熟，研制出了一些不同的产品并投入使用，已经成为一个不断完善的商品化设备。但是，国外机器人昂贵的价格不能为现阶段的中国国情所接受，换句话说，中国目前大部分管道检测单位还承担不起这笔高昂的费用。 2.该设计的目的意义 我国，这方面的研究工作起步较晚，这也是我国国情决定的，目前国内还没有成型的、商品化的产品问世。从我国国情出发，随着管道维护工作的不断加强，无论从检测的自动化和标准化考虑，还是从减轻工人劳动强度、节省时间、扩大作业范围考虑，研究一种可以自动检测排水管道故障的机器人系统都具有重要的意义。二、设计（论
