精选优质文档-倾情为你奉上第三章 控制系统的时域分析1本章的教学要求1） 使学生掌握控制系统时域分析方法。2） 使学生掌握控制系统稳定性的基本概念、稳定的充分必要条件；3） 使学生学会利用代数稳定性判据判断系统稳定性；4） 掌握稳态误差计算;5） 掌握一阶系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应、单位脉冲响应的分析方法;6） 掌握二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应的分析方法;7） 掌握二阶系统的单位阶跃响应性能指标计算；2本章讲授的重点 本章讲授的重点是稳定性的基本概念、稳定的充分必要条件，应用代数稳定性判据、稳态误差计算、一阶系统的单位阶跃响应、二阶系统的单位阶跃响应性能指标计算。3本章的教学安排 本章讲授10个学时，安排了5个教案，实验学时2学时。学生通过亲自动手实验，掌握一阶系统、二阶系统的单位阶跃响应性能与系统参数之间的关系。教案3-11主要内容：1）时域分析法的基本概念、时间响应概念及其组成2）典型输入信号1）控制系统稳定性的基本概念；
