自动控制原理-第二章教案(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第二章 控制系统的数学模型1本章的教学要求1）使学生了解控制系统建立数学模型的方法和步骤；2）使学生掌握传递函数的定义、性质及传递函数的求取方法；3）掌握典型环节及其传递函数；4）掌握用方框图等效变换的基本法则求系统传递函数的方法。5) 掌握公式法求传递函数。2本章讲授的重点 本章讲授的重点是传递函数的定义、性质；用方框图等效变换的法则或公式法求系统传递函数的方法。3本章的教学安排 本课程讲授8个学时，习题课2学时，安排了5个教案。教案2-11主要内容：本讲介绍数学模型定义、特点、种类；主要介绍控制系统最基本的数学模型微分方程，通过举例说明列写物理系统微分方程的基本方法和步骤。线性化方法。2讲授方法及讲授重点：本讲首先给出数学模型定义，说明为什么建立数学模型；介绍建立数学模型的依据；介绍数学模型特点，重点说明相似系统的概念、模拟的概念，由此引出今后研究控制系统问题都是在典型数学模型基础上进行的；介绍数学