现代控制理论试卷及答案-总结(共36页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上2012年现代控制理论考试试卷 一、(10分,每小题1分)试判断以下结论的正确性,若结论是正确的,( )1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。( )2. 若系统的传递函数不存在零极点对消,则其任意的一个实现均为最小实现。 ( )3. 对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则也一定是输出能控的。( )4. 对线性定常系统,其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。 ( )5.一个不稳定的系统,若其状态完全能控,则一定可以通过状态反馈使其稳定。( )6. 对一个系统,只能选取一组状态变量; ( )7. 系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性,与系统的输入和输出无关; ( )8. 若传递函数存在零极相消,则对应的状态空间模型描述的系统是不能控且不能观的; ( )9. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的,则该系统在任意平衡状态处都是稳定的; ( )10. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。

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