试卷四及答案(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上题号 题号一二三四五六七八总分统分人题分15151.510121599100得分一、填空题（每空1.5分，共15分）。 得分| |阅卷人| 1、对控制系统的首要要求是系统具有 。 2、在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 越好。 3、某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是 。 4、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。 5、二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。 6、反馈控制原理是 原理。 7、已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 。 8、在扰动作用点与偏