第8 讲 PID 算法设计何为PIDv 在过程控制中，按偏差的比例（P ）、积分（I ）和微分（D ）进行控制的PID 控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象“一阶滞后纯滞后” 与“ 二阶滞后纯滞后” 的控制对象，PID 控制器是一种最优控制。PID 调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI 、PD 、 ）。何为PIDv PID 是比例、积分、微分的缩写，将偏差的比例（P ）、积分（I ）和微分（D ）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID 控制器。PID 算法控制原理vPID 调节器的优点vPID 调节器之所以经久不衰，主要有以下优点。v1. 技术成熟 v2. 易被人们熟悉和掌握 v3. 不需要建立数学模型 v4. 控制效果好 PID 调节器的类型v1. 比例调节器 v2. 比例积分调节器v3. 比例微分调节器 v4. 比例积分微分调节器1. 比例调节器v 比
