2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen 1本章内容 1. PROFIBUS-PA 概述2. PA 的通信协议3. PA 的系统结构4. PROFIBUS-PA 的行规5. DP-V1 报文详解6. PROFIBUS-PA 的现场安装7. 现场总线本质安全概念（FISCO ）8. FDT/DTM 技术及其应用9. PROFIBUS-PA 简单系统应用举例 PROFIBUS-PA及DP-V12007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen 26.2 PA的通信协议 PROFIBUS 的通信协议模型n 让我们再回顾一下PROFIBUS 的通信协议模型 PROFIBUS-PA及DP-V12007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen 36.2 PA的通信协议2. IEC61158-2 的技术特点n 基于IEC61158-2 的同步传送技术的特点主要有：l 数据传送 其方式为数字式、位同步、电压模式，固定的波特率31.25kbit/s ，曼彻
