机器人及工作站安全知识主要内容 安全防护装置 运行方式的安全提示 安全防护措施 安全停止类型安全防护装置以K01基础教学工作站为例1-防护栏2-轴1、2和3的机械终端档轴范围限制装置3-防护门及具有关闭功能监控的门触点4-外部紧急停止按钮5-紧急停止按钮、确认键、调用连接管理器的钥匙开关6-内置的KR C4安全控制器1. 防护栏装置作用：防止非机器人操作人员或参观人员进入工作范围内，造成人员损伤或财产损失；操作人员不小心将机器人冲破防护栏对人员造成损伤时，可起到警示作用。2. 外部紧急停止按钮外部紧急停止按钮是除了KCP（库卡控制面板）上的已有的紧急停止按钮外，客户或供应商通过接口的输入端自行连接的安全按钮，用于在KCP已拔出的情况下也有紧急装置可供使用。急停按钮处于状态TRUE（未被按下）时，机器人才能被操作。3. 防护门及具有关闭功能和监控的门触点具有关闭功能和监控的门触点被安装在防护门上，是防止机器人在内部自动和外部自动运行模式下人员误闯进入而设置的安全防护。门触点与控制面板上的安全门确认指示灯及报警指示灯共同组成防护装置。防护门关闭，按下安全门确认按钮，指示灯亮起，门触点防护触
