工业机器人系统组成与产业化应用-工业机器人集成控制系统贠 超 教授北京航空航天大学机器人研究所手机：13701291121Email:序 人类文明进步和发展的标志： 1、工具机器人；2、文字信息技术。 20世纪是计算机的时代； 21世纪是机器人的时代。 比尔 盖茨 机器人=自动 化装置 （Automatic Device） 目目 录录 1 1、工业机器人概论、工业机器人概论 2 2、工业机器人集成控制系统工业机器人集成控制系统 3 3、工业机器人发展展望、工业机器人发展展望1.1 1.1 工业机器人简介工业机器人简介1.2 1.2 工业机器人全球发展状况工业机器人全球发展状况1.3 1.3 工业机器人国内发展状况工业机器人国内发展状况1.4 1.4 工业机器人总体应用趋势工业机器人总体应用趋势1 1 工业机器人概论工业机器人概论 工业机器人系统就是把工业机器人本体（机械）、机器人控制器（硬件）、控制软件和应用软件（软件）与机器人周边设备结合起来，应用于焊接、搬运、插装、喷涂、机床上下料等工业自动化领域。1.1 1.1 工业机器人简介工业机器人简介11、工业机器人概论、工业机器人概论焊接
