郭孔辉 雷雨成2004 年 6 月汽车悬架设计理论与相关技术111、车轮定位、车轮定位22、悬架的运动学、车身的侧倾与纵倾、悬架的运动学、车身的侧倾与纵倾33、轮荷转移、轮荷转移44、侧倾转向、侧倾转向 55、侧向力转向、侧向力转向66、纵向力转向、纵向力转向77、轮胎特性与稳态转向特性、轮胎特性与稳态转向特性88、汽车操纵的瞬态响应、汽车操纵的瞬态响应目 录2kdkx(外张）gyF(外向)ggzMkxD 1.1 .车轮定位参数 车轮前束 toe 车轮外倾 主销后倾 主销内倾 主销纵偏距 主销侧偏距 主销拖距 轴距 l 轮距 B 主销地面侧偏距kbg1、车轮定位kxDkyDyFkbgkx31.2、车轮外倾与轮胎侧倾特性外倾因载荷、制动与跳动而改变轮胎侧倾特性：侧向力与反回正力矩外倾原因:“传统”,间隙，弹性，路拱1.3、前束与轮胎侧偏特性前束原因:平衡外倾载荷变化与车轮跳动时前束的变化干涉转向干涉转向的合理值滚动阻力要求适当增大前束，制动 时车轮前张( )4 主销拖距 高速回正原理 载荷变化（制动）与车轮跳动 的变化 主销拖距与撒手稳定性 与前轮摆振xk ktan R D+ = x 1
