控制工程基础机械工程学院1学习要求： 本课程是在学习高等数学、理论力学、电工电子等课程的后续课程，内容比较枯燥，也比较难，请预习上课内容； 上课需要认真记好笔记，将对笔记进行检查，上课时不得讲话； 课后需要认真的复习。课程的性质及学习要求课程的性质：控制工程基础主要阐述的是有关自动控制技术的基础理论，它是一门非常重要的技术基础课，它涉及古典控制理论的主要内容及应用。2参考书目录控制工程基础张伯鹏著机械工业出版社控制工程基础及应用左健民编机械工业出版社控制工程基础王益群编机械工业出版社控制工程基础王积伟编高等教育出版社控制工程基础董景新编清华大学出版社3一、 控制系统的工作原理及其组成 二、 自动控制系统的基本类型三、 对控制系统的基本要求 四、 控制工程发展概况五、控制理论在机械制造工业中的应用六、 本课程的任务及主要内容 小结第一章 概论4一、控制系统的工作原理及其组成 1、自动控制基本概念在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（通称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。如：数控机床、室内温度控制、
