基于模糊控制的直流电机 PWM 调速系统 直流电机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，长期以来在对调速性能指标要求较高的场合得到了广泛的应用。 研究背景存在问题 在电机低速运行整流桥输出电压较低时，电网输入电流功率因数低，谐波分量比较大，对电网特别是公共直流电网有不利的影响。 直流电机调速系统是一个复杂的多变量、非线性控制系统，控制参数多，各个参数之间相互影响，抗干扰能力较弱，不适合需要高控制性能的场合。解决办法 为了增强直流电机调速系统的抗干扰能力和鲁棒性，提高调速系统的响应速度和稳态精度， 提出了基于模糊控制的直流电机PWM 调速系统。PWM调速机理 在线检测电机转速的实时变化，通过模糊控制选择合适的控制语言，对PWM 开关器件的导通时间加以控制，从而驱动直流电机达到调速的目的。 且PWM 调速时，电源侧一般不采用二极管不控整流，有利于改善电网功率因数和减少谐波对电网的污染。 系统构成及原理 基于模糊控制的直流电机脉宽调制调速系统主要由模糊控制器、PWM 驱动电路和直流电机组成。 图中， wr(k) 表示给定转速，wa(k) 表示实际转速，e 表示转速偏差，ce 表示转速偏差率
