第5章 TinyOS51 嵌入式操作系统微小内核5.1 基础知识5.2 最简单的多任务模型5.3 协作式多任务操作系统5.4 时间片轮询多任务操作系统5.5 信号量5.6 消息邮箱1第5章 TinyOS51 嵌入式操作系统本章说明： 操作系统（OS）是计算机专业的一门专业基础课，理论教材比较抽象。 本章所学内容是从80C51单片机应用出发，主要介绍一个基于80C51系列单片机，且全部使用C语言编写的开源操作系统微小内核TinyOS51 ，其目的是帮助大家建立与操作系统有关的基本概念，如：任务，上下文与可重入性，任务的并发性与调度，以及信号量与消息邮箱的实现机理与程序设计基础，为今后深入学习专业级的操作系统与应用技术做好铺垫。 2第5章 TinyOS51 嵌入式操作系统5.1 基础知识5.1.1 概述 （介绍以下几个基本概念）1、协作式与抢占式OS2、用户任务（User Task）与系统任务（System Task） 3、并发性（Concurrent）与调度（Scheduling）4、任务状态5、任务之间的关系6、临界资源（Critical Resources）与临界区（Critical
