工业机器人操作与应用任课教师：张培艳Email ：py_Tel: 54742932-834上海地点：工程训练中心 思源楼 综合实验室（101 ）工程技术探究 系列项目之课程主要内容 课程安排 讲授内容u 工业机器人组成u 基本理论概述：运动学基本理论、运动规划、离线编程及计算机控制；工业机器人传感器； u 工业机器人应用u ABB：基本操作和示教控制;灵巧机械手：图形化编程 实践环节u 操作ABB机器人进行示教动作；u 操作ABB机器人画图u 使用“灵巧机械手仿真软件” 工业机器人国内外主要生产厂商工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备在工业界广泛应用。国际：国内：工业机器人及其组成工业机器人工业机器人（通用及专用）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。工业机器人机械本体（执行机构及传动机构）驱动器 控制器 末端执行器组成示例1 ：传动机构传动机构齿轮传动 同步带传动焊接机器人焊接机器人机械本
