上海新时达电气股份有限公司焊接编程焊接编程上海新时达电气股份有限公司 上海新时达电气股份有限公司2基本介绍基本介绍 弧焊机器人组成1 焊接功能介绍2 焊接过程与焊接语句3 焊接使用注意事项4上海新时达电气股份有限公司 上海新时达电气股份有限公司3弧焊机器人组成弧焊机器人组成焊枪防碰撞传感器机器人本体 焊机电源焊丝桶送丝机机器人控制柜上海新时达电气股份有限公司 上海新时达电气股份有限公司4送丝机送丝机正极线信号线送气线送丝线连焊枪上海新时达电气股份有限公司 上海新时达电气股份有限公司5福尼斯焊机福尼斯焊机福尼斯焊机电源面板 焊机接线供电线接送丝机接控制柜正极线缆接地线缆上海新时达电气股份有限公司 上海新时达电气股份有限公司6奥泰焊机奥泰焊机上海新时达电气股份有限公司 上海新时达电气股份有限公司7焊机功能介绍焊机功能介绍基本焊接功能基本焊接功能基本功能:起弧,焊接设置,焊接模式,直线焊接,圆弧焊接,熄弧。l ARCON(arcondata): 作用:设 置起弧参数,下发 起弧信号,该语 句与ARCOFF 语 句配合使用。 Arcondata: 起弧变 量数据由preflow_time (预