工业机器人项目工程质量管理概况目录第一章 行业背景分析3第二章 项目基本情况6一、 项目名称及建设性质6二、 项目承办单位6三、 项目实施的可行性7四、 项目建设选址8五、 建筑物建设规模9六、 项目总投资及资金构成9七、 资金筹措方案9八、 项目预期经济效益规划目标9九、 项目建设进度规划10第三章 工程项目质量管理概述12一、 工程项目质量12第四章 宏观环境分析16第五章 公司基本情况25一、 公司简介25二、 核心人员介绍25第一章 行业背景分析工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。2010年以来，工业机器人需求趋势持续上升。2020年机器人安装量小幅增长至384千台，
