精选优质文档-倾情为你奉上创新设计题目:越障机器人设计题目:越 障 机 器 人完成日期:2010 年5月学 院: 机 械工 程学院专 业: 机械工程及自动化指导老师 : 郑清春、孙启湲、武刚小组成员 : 林宇驰、刘海森、刘军、刘凯乐林宇驰07机械6班模型搭建论文撰写刘海森07机械6班模型搭建造型设计刘军07机械6班造型设计模型搭建刘凯乐07机械6班造型设计论文撰写整体评价性能(70%)美观与创意(30%)评语:课程成绩评价表目 录一、问题的提出1.1 实验目标移动越障机器人所处环境大多为复杂的非结构化环境,因此需要机器人具备高机动性、强大的环境感知能力和快速的反应能力。目前主要的越
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