本章主要内容 优化设计概述 优化问题的数学分析基础 一维探索优化方法 无约束多维问题的优化方法 约束问题的优化方法 Matlab在优化设计中的应用1优化问题一维优化问题（1个设计变量）多维优化问题（多个设计变量）无约束多维问题单目标函数的优化问题多目标函数的优化问题有约束多维问题2第四节第四节 常用的常用的无约束优化方法无约束优化方法4.1 坐标轮换法 4.2 鲍威尔(Powell)法4.3 梯度法4.4 牛顿法4.5 DFP变尺度法v无约束优化方法的评价准则及选用3任何一次迭代，都是求使得即其中： 表示步长因子 (k)表示最优步长因子4概述基本迭代公式:?无约束优化问题内容:讨论几个常用无约束优化方法的基本思想、方法构成、迭代步骤以及终止准则等方面问题。 无约束优化方法无约束优化方法直接法：直接法：坐标轮换法、 坐标轮换法、鲍威尔 鲍威尔(Powell) (Powell)法 法间接法：间接法：梯度法、 梯度法、牛顿法、 牛顿法、变尺度法 变尺度法直接搜索法：只需进行函数值的计算与比较来确定迭代方向和步长间接法：利用函数的一阶或二阶偏导数矩阵来确定迭代方向和步长54.1 坐标轮换法迭代
